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煙臺叉車的前橋為驅(qū)動橋，它有主動傳動器、變速器、半軸和驅(qū)動橋殼等零件組成，其基本作用于動力傳遞路線是變速器輸入的動力首先傳到主減速器后，降速增扭，同時旋轉(zhuǎn)軸線也有了90°的改變，再經(jīng)差速器將動力分配給左右兩半軸，由半軸及其外端的凸緣盤、前輪轂傳到驅(qū)動輪，驅(qū)動叉車的前進或后退。
當(dāng)查冊后轉(zhuǎn)向或在不平道路上行駛、要求左右車輪轉(zhuǎn)速不一致時，又能以不同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動車輪，從而保證車輪始終處于純滾動狀態(tài)，以減少車輪的滑膜損耗。因此只要叉車一運動，驅(qū)動橋總成內(nèi)部的各個零件就出在受力與運行狀態(tài)時間一長，驅(qū)動橋?qū)⒊霈F(xiàn)各種各樣的故障，如異響、發(fā)熱、漏油、半軸折斷等。
對電動叉車萬向性能的測試和研究，就是研究和測試車輛的方向可控性，理解為車輛執(zhí)行駕駛員的能力。體現(xiàn)在運動上就是，車輛的實際運行軌跡與理論運行軌跡的偏差和理想目的地與實際目的地的偏差。由于煙臺叉車車輛的運行時多方向的，對每一個方向均進行試驗和驗證也是無法實現(xiàn)的，所以我們選取直行、橫行及45度行駛這幾個代表性較強的方向進行研究。
